První benzínovou pumpu vynalezl a prodal Sylvanus Bowser ve Fort Wayne, Indiana 5. září 1885, ještě před automobilovým průmyslem – běžně se používal k dávkování petroleje používaného v lampách a kamnech. Později čerpadlo vylepšil přidáním bezpečnostních opatření a přidáním hadice pro přímé dávkování paliva do automobilů.
První výdejní stojan paliva patentoval Nor John J. Tokheim v roce 1901. Bylo po něm pojmenováno čerpadlo Tokheim. Obří maloobchodní prodej paliv OPW (společnost Dover) koupil Tokheim v roce 2016.
Mnoho raných benzínových čerpadel mělo nahoře kalibrovaný skleněný válec. Požadované množství paliva bylo napumpováno do válce podle kalibrace. Poté bylo čerpání zastaveno a benzín byl gravitačně vypuštěn do nádrže zákazníka' Když se začala používat dávkovací čerpadla, nahradila odměrný válec malá skleněná koule s turbínou, která měla zákazníkovi ukázat, že do nádrže skutečně teče benzín.
